OpenCV 2.0を試してみた

この連休中にちょっとOpenCV 2.0で遊んでいました。
ライブラリの規模がかなり大きくなったのでソースを読むのも大変です；

IplImage や CvMat は新しいC++インタフェースでは cv::Mat に取って代わります。
(1.1preで追加されたWImageクラスの立場は? 関連：cv::WImage ? OpenCV 1.1)
また、メモリ管理が賢くなっているので、後始末は各クラスのデストラクタに任せておきましょう。
boostのshared_ptrと同様のスマートポインタ(cv::Ptr)も用意されていて、いろいろ便利になっているようです。

C++インタフェースを中心にこれから少しずつ調べていこうと思います。

// カメラから画像をキャプチャ

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char **argv) {
  using namespace cv;
  VideoCapture cap(0);  // VideoCapture(int device)
  if(!cap.isOpened()) return -1;
  Mat edges;
  char code;
  namedWindow("OpenCV 2.0 Capture Test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  for(;;) {
    Mat frame;
    cap >> frame;  // virtual VideoCapture&  operator >> (Mat& image)
    cvtColor(frame ,edges, CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
    Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
    imshow("OpenCV 2.0 Capture Test", edges);
    code = waitKey(30);
    if(code == 'q') break;
    if(code == 's') imwrite("test.jpg", edges);
  }
  return 0;
}

// カメラから画像をキャプチャ

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

int main(int argc, char **argv) {

using namespace cv;

VideoCapture cap(0); // VideoCapture(int device)

if(!cap.isOpened()) return -1;

Mat edges;

char code;

namedWindow("OpenCV 2.0 Capture Test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

for(;;) {

Mat frame;

cap >> frame; // virtual VideoCapture& operator >> (Mat& image)

cvtColor(frame ,edges, CV_BGR2GRAY);

GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);

Canny(edges, edges, 0, 30, 3);

imshow("OpenCV 2.0 Capture Test", edges);

code = waitKey(30);

if(code == 'q') break;

if(code == 's') imwrite("test.jpg", edges);

}

return 0;

}

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